В 1930 году, одновременно с принятием решения о создании Горьковского автомобильного завода, советское правительство принимает решение об основании в г. Павлово-на-Оке завода, обеспечивающего Горьковский автогигант и другие автомобильные предприятия страны шоферским инструментом и кузовной арматурой. Строительство завода велось ударными темпами. В 1932 году оно было завершено, и завод выпустил товарной продукции на 1 млн. 900 тыс. рублей. Этот год считается годом рождения завода.
24 апреля 1952 года постановлением Правительства СССР Завод автотранспортного инструмента был переименован в Павловский автобусный завод (ПАЗ), а уже 5 августа 1952 года первые пять автобусов первой производственной модели ПАЗ - 651 вышли из заводских ворот. Первая модель была далека от идеала - в ней чувствовалось влияние грузовика ГАЗ - 51. Но уже вторая модель автобуса вагонной компоновки, ПАЗ-652, была настолько удачна, что выпускалась до 1968 года, когда ее сменил еще более совершенный автобус ПАЗ-672. 12 ноября 1968 года впервые в истории отечественного автобусостроения без остановки главного конвейера завода ПАЗ переходит к выпуску новой базовой модели предприятия - автобусу ПАЗ-672, производившейся вплоть до 1989 года. Именно в эти годы полностью оформляется основная производственная концепция предприятия - удовлетворение самых широких слоев потребителей, путем создания возможно большего количества модификаций базовой модели. Именно в 60-е годы завод впервые участвует в международных выставках.
1 декабря 1989г. вновь без остановки конвейера был начат серийный выпуск нынешней базовой модели завода - автобуса ПАЗ-3205. С момента выпуска этой модели, ставшей визитной карточкой предприятия, разработано более 30 модификаций этого автобуса разнообразного назначения и предназначенных для эксплуатации в различных климатических условиях. Эти автобусы надежны в эксплуатации, универсальны по своей конструкции, многофункциональны, успешно используются для пассажирских перевозок в сельской местности, а также в черте города в качестве маршрутных такси.
В настоящее время ОАО «Павловский автобус» - одно из крупнейших предприятий автомобильной промышленности России, представляет собой производственный комплекс с высокотехнологичным оборудованием, современным окрасочным комплексом, уникальной опытно-конструкторской базой, располагает высокопрофессиональными кадрами.
Ярким свидетельством внедрения новых технологий стал успех перспективной модели среднего класса ПАЗ-4230.ОАО «Павловский автобус» имеет сертификат соответствия системы качества стандарту ИСО 9001 в отношении проектирования, производства, гарантийного обслуживания, реализации автобусов и запасных частей. На сегодняшний день ОАО «Павловский автобус» является безусловным лидером среди российских производителей автобусов, входит в десятку крупнейших мировых производителей автобусной техники.